既然是一种仿人功能的自动机,那么,只要人能干的工作,机器人就都可以取而代之。然而,由于受科学技术水平的限制,迄今不论那一代机器人,其智能水平、反应能力和动作的灵活性都还远远赶不上自然人。因此,机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。目前国外考虑最多的
用机器人代替一线作战的士兵,以降低人员受伤或死亡和流血是俄、美等国研制机器人时最受重视的课题。正在研制的这类机有:
1.固定防御机器人。它是一种外形象“铆钉”的战斗机器人,身上装有目标探测系统、各种武器和武器控制管理系统,固定配置于防御阵地前沿,主要遂行防御战斗任务。当无敌情时,机器人隐蔽成半地下状态;当目标探测系统发现敌人冲击时,即靠升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。
2.奥戴提克斯I型步行机器人。这种机器人由美国奥戴提克斯公司研制,大多数都用在机动作战。它外形酷似章鱼,圆形“脑袋”里装有微由脑和各种传感器和探测器.由电池提供动力,能自行辨认地形,识别目标,指挥行动。安装有6条腿,行走时3条腿抬起。另3条腿着地。相互交替运动使身体前进。腿是节肢结构,能象普通士兵那样登高、下坡、攀越障碍,通过沼泽;可立姿行走,也可象螃蟹一样横行,还能蹲姿运动。脑袋虽不能上下俯仰,但能前后左右旋转,观察十分方便。该机器人负重也是人所不及,停止间可提重953公斤,行进时能搬运408公斤。它系美国设计的士兵型基础机器人,只要给其加装任务所需要的武器装备,就立即能成为某一部门的“战士”。为适应不一样作战环境遂行战斗任务的需要,美国还打算在此机器人基础上,进一步研制高、矮、胖、瘦等不相同的型号的奥戴提克斯机器人。
侦察历来是最勇敢者的行业,其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人,当然是最合适的人选。正在研制的这类机器人有:
1.战术侦察机器人。它配属侦察分队,担任前方或敌后侦察任务。该机器人是一种仿人形的小型智能机器人,身上装有有步兵侦察雷达,或红外、电磁、光学、音响传感器及无线电和光纤通信器材,既可依靠本身的机动能力自主进行观察和侦察,还能通过空投、抛射到敌人纵深,选择适当位置做侦察,并能将侦察的结果及时报告有关部门。
2.三防侦察机器人。它用于对核沾染、化学染毒和生物污染进行探测、识别。标绘和取样。前面介绍的美陆军机器人“曼尼”就是这一种三防侦察机器人。
3.地面观察员/目标指示员机器人。它是一种半自主式观察机器人,身上装有摄象机、夜间观测仪、激光指示器和报警器等,配置在便于观察的地点。当发现特定目标时,报警器使向使用者报警,并按指令发射激光镇定目标,引导激光寻的武器进行攻击。一旦暴露,还能依靠自身机动能力进行机动,寻找新的观察位置。
类似的侦察机器人还有“便携式电子侦察机器人”、“铺路虎式无人驾驶侦察机”、“街道斥候机器人”等。
繁重的构筑工事任务,艰巨的修路、架桥,危险的排雷、布雷,常使工程兵不堪重负。而这些工作,对于机器人来说,最能发挥它们的“素质”优势。研制中的这类机器人有:
1.多用途机械手。它是一种类似平板车的多功能机器人,上面装有机械手和无线电控制、电视反馈操作系统,可担负运送舟桥纵列和土石方的任务,同时,还能承担运送油桶、弹药等后勤保障任务。
2.布雷机器人。它是一种仿造现行布雷机械制作的智能机器人,装有遥控和半自主控制两套系统,可以自主设置标准布局的地雷场。它工作时,能严格按照控制者的布雷计划挖坑,给地雷安装引信、打开保险、理雷、填土,并能自动标示地雷场的界限和绘制埋雷位置图等。
3.排雷机器人。它是一种装有探雷器和使地雷失效装置的机器人,大多数都用在协助攻击分队在各种雷场中开辟通路,并进行标示。
4.海卡尔思飞雷机器人。它是一种外形似导弹的小型智能机器人,全重50多公斤,装有小型电脑和磁、声传感器,可由飞机投送,也可依靠自身火箭机动。当接近目标区时,它身上的深测设备即工作,自行成战斗状态。当发现目标接近时,小火箭即点燃、起动向目标攻击。攻击半径为500至1000米,速度可达100公里/小时。
5.烟幕机器人。它装有遥控发烟装置,可自行运动到预定发烟位置,按人的指令发烟,达成目标后,自主返回。该机器人主要协助步兵发烟分队。
6.便携式欺骗系统机器人。它身上装有自动充气的仿人、车、炮等,大多数都用在战术欺骗。它可模拟一支战斗分队,并发出相应加声响,自行运动到任务需要的地区去欺骗敌人。
人工智能技术的发展,为研制“能参善谋”的机器人创造了条件。研制中的这类机器人有“参谋机器人”、战场态势分析机器人”、“战斗计划执行情况分析机器人”等。这类机器人,一般都装有较发达的“大脑”——高级计算机和思想库。它们精通参谋业务,通晓司令部工作程序,有较高的分析问题的能力,能快速处理指挥中的各种情报信息,并通过显示器告诉指挥员,供其定下决心之用。
后勤保障是机器人较早运用的领域之一。这类机器人有:“车辆抢救机器人”、“战斗搬运依机器人”、“自动加油机器人”、“医疗助手机器人”等,主要在泥泞、沾染等恶劣条件下遂行运输、装卸、加油、抢修技术装备、抢救伤病人员等后勤保障任务。
机器人充当科研助手,进行模拟教学已有较长历史,并做出过卓越贡献。人类最早采集的月球土壤标本,太空回收的卫星都是机器人完成的。如今,用于这方面的机器人较多,典型的有“宇宙探测机器人”、“宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机器人”、“射击训练机器人”等。
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